Situé en Haute-Saône avec un superficie d'environ 14,9 km² et avec une densité de 14 de habitants au km², Mailleroncourt-Saint-Pancras est peuplée par 200 habitants (Le nombre d'habitants indiqué ici date du dernier recensement de 2012). Le code postal de Mailleroncourt-Saint-Pancras est le 70210 (code INSEE 70323)

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