Situé en Mayenne avec un superficie d'environ 9,74 km² et avec une densité de 14 de habitants au km², Saint-Pierre-sur-Erve est peuplée par 100 habitants (Le nombre d'habitants indiqué ici date du dernier recensement de 2012). Le code postal de Saint-Pierre-sur-Erve est le 53270 (code INSEE 53248)

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