Situé en Côte-d'or avec un superficie d'environ 10,86 km² et avec une densité de 12 de habitants au km², Saint-Pierre-en-Vaux est peuplée par 100 habitants (Le nombre d'habitants indiqué ici date du dernier recensement de 2012). Le code postal de Saint-Pierre-en-Vaux est le 21230 (code INSEE 21566)

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